鄭州繼飛機(jī)電設(shè)備有限公司

上街區(qū)變頻柜-繼飛機(jī)電-設(shè)計(jì)變頻柜 ：

程序是整個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng)的“心臟”，程序編制的好壞直接影響到整個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng)的運(yùn)作。編程器及編程軟件有些廠(chǎng)家要求額外購(gòu)買(mǎi)，并且價(jià)格不菲，這一點(diǎn)也需考慮在內(nèi)。

1、編程方法

一種是使用廠(chǎng)家提供的專(zhuān)用編程器。也分各種規(guī)格型號(hào)，大型編程器功能完備，適合各型號(hào)歐姆龍PLC，價(jià)格高；小型編程器結(jié)構(gòu)小巧，便于攜帶，價(jià)格低，但功能簡(jiǎn)單，適用性差；另一種是使用依托個(gè)人電腦應(yīng)用平臺(tái)的編程軟件，現(xiàn)已被大多數(shù)生產(chǎn)廠(chǎng)家采用。各生產(chǎn)廠(chǎng)家由于各自的產(chǎn)品不同，往往只研制出適合于自己產(chǎn)品的編程軟件，而編程軟件的風(fēng)格、界面、應(yīng)用平臺(tái)、靈活性、適應(yīng)性、易于編程等都只有在用戶(hù)親自操作之后才能給予評(píng)價(jià)。

2、編程語(yǔ)言

編程語(yǔ)言為復(fù)雜，多種多樣，看似相同，但不通用。chang用的可以劃分為以下5類(lèi)編程語(yǔ)言：

（1）梯形圖

這是PLC廠(chǎng)家采用duo的編程語(yǔ)言，chu是由繼電器控制圖演變過(guò)來(lái)的，比較簡(jiǎn)單，對(duì)離散控制和互鎖邏輯為有用；

（2）順序功能圖

它提供了總的結(jié)構(gòu)，并與狀態(tài)定位處理或機(jī)器控制應(yīng)用相互協(xié)調(diào)；

（3）功能塊圖

它提供了一個(gè)有效的開(kāi)發(fā)環(huán)境，并且特別適用于過(guò)程控制應(yīng)用；

（4）結(jié)構(gòu)化文本

這是一種類(lèi)似用于計(jì)算機(jī)的編程語(yǔ)言，它適用于對(duì)復(fù)雜算法及數(shù)據(jù)處理；

（5）指令表

它為優(yōu)化編碼性能提供了一個(gè)環(huán)境，與匯編語(yǔ)言非常相似。

廠(chǎng)家提供的編程軟件中一般包括一種或幾種編程語(yǔ)言，如TE公司的XTEL編程軟件可以使用梯形圖（Ladder）、順序功能圖（Grafcet）、結(jié)構(gòu)化文本（Literal）3種編程語(yǔ)言；Siemens公司的Step7編程軟件可以使用梯形圖（Ladder）、指令表（STL）兩種編程語(yǔ)言；Modicon公司的Modsoft編程軟件只使用梯形圖（984梯形）一種編程語(yǔ)言，而另一個(gè)Concept編程軟件可以使用5種編程語(yǔ)言，依次為梯形圖（LD）、順序功能圖（SFC）、功能塊圖（FBD）、結(jié)構(gòu)化文本（ST）、指令表（IL）。同一編程軟件下的編程語(yǔ)言大多數(shù)可以互換，一般選擇自己比較熟悉的編程語(yǔ)言。

3、存儲(chǔ)器

　　PLC存儲(chǔ)器是保存程序和數(shù)據(jù)的地方，分內(nèi)制式和外插式兩種，存儲(chǔ)器容量在512~128M字節(jié)之間，一定要根據(jù)實(shí)際情況選取足夠大的存儲(chǔ)器，并且要求有一部分空余作為緩存。

　　PLC存儲(chǔ)器按照類(lèi)型可分隨機(jī)存儲(chǔ)器（RAM）、只讀存儲(chǔ)器（ROM）、可擦除只讀存儲(chǔ)器（EPROM）等。RAM可以任意讀寫(xiě)，在掉電后程序只能保持一段時(shí)間，適合于在自控系統(tǒng)調(diào)試時(shí)使用。ROM只能讀不能寫(xiě)，程序是由廠(chǎng)家或開(kāi)發(fā)商事先固化的，不能更改，即使失電也不丟失。EPROM與ROM只是EPROM通過(guò)特殊的方式（如紫外線(xiàn)）可以擦除再寫(xiě)，適合于應(yīng)用在長(zhǎng)時(shí)間工作而改動(dòng)不大的系統(tǒng)中。

4、易于更改

　　PLC較繼電器控制的另一個(gè)優(yōu)勢(shì)在于它可以根據(jù)實(shí)際需要任意更改控制結(jié)構(gòu)（或控制過(guò)程），這就要求更改程序方便快捷。

5、是否有專(zhuān)用模塊

　　部分生產(chǎn)廠(chǎng)家的PLC產(chǎn)品提供一些專(zhuān)用模塊，如通信模塊、PID控制模塊、計(jì)數(shù)器模塊、模擬輸入/輸出模塊等。在軟件上也提供了與此相對(duì)應(yīng)的程序塊，往往只是簡(jiǎn)單的輸入一些參數(shù)就能實(shí)現(xiàn)，便于用戶(hù)編程。

一般是進(jìn)了單位再學(xué)的PLC。

在單位學(xué)，其實(shí)是在項(xiàng)目里學(xué)習(xí)。學(xué)7天頂學(xué)校里學(xué)一學(xué)期。學(xué)PLC有一些出路：

1.小型石化、電力企業(yè)，如水泥廠(chǎng)、自備電廠(chǎng)等等做維護(hù)人員。

2.制造業(yè)，如汽車(chē)廠(chǎng)等做生產(chǎn)線(xiàn)維護(hù)、工業(yè)工程相關(guān)。

3.非標(biāo)自動(dòng)化廠(chǎng)家，比如XX電氣之類(lèi)，就是做機(jī)柜集成的。

4.學(xué)得特別好可以去PLC廠(chǎng)家，比如AB、西門(mén)子之類(lèi)的去做技術(shù)客服、技術(shù)銷(xiāo)售等等。

以下三類(lèi)duo:做自動(dòng)化的工程公司，非標(biāo)設(shè)備廠(chǎng)家，工廠(chǎng)維護(hù)。比較好的歸宿是進(jìn)西門(mén)子等大公司

能接受出差的化，還可以

個(gè)人覺(jué)得說(shuō)'學(xué)xxx沒(méi)前途'這一類(lèi)的言論都稍顯武斷。。。畢竟每個(gè)細(xì)分行業(yè)都有自己的需求所在。單個(gè)人能接觸到的面畢竟有限，難免有管中窺豹的錯(cuò)覺(jué)。

就個(gè)人而言，我從07年畢業(yè)至今plc一直是我混生活的主要技能。plc本身作為一種工具，我認(rèn)為學(xué)plc不只是學(xué)plc本身的軟硬件，而且要學(xué)習(xí)整個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方式及所處行業(yè)的工藝流程。即使有一天plc真的被更優(yōu)xiu的工具取代了，系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方式和工藝流程是不會(huì)變的。

沒(méi)有

我可以明確的告訴你，學(xué)plc是沒(méi)有什么前途的，但它是入門(mén)必須。工業(yè)控制在往復(fù)雜化，模糊化，智能化發(fā)展?；趐c的控制是未來(lái)主流。

學(xué)PLC，hao是要有一定的二次電路基礎(chǔ)，否則就無(wú)從談起，然后需要從實(shí)踐中來(lái)，邊做邊學(xué)，第三就是要有程序設(shè)計(jì)的理念和思路，這是大的學(xué)習(xí)思路，從實(shí)際操作上講，可以分下面這么幾步。

1.作為預(yù)備性的課程，需要具備二次（控制）電路原理知識(shí)，包括繼電器控制電路的基本原理，常見(jiàn)的控制回路識(shí)圖、畫(huà)圖的能力，hao有實(shí)際接線(xiàn)和調(diào)試的經(jīng)驗(yàn)。這方面不是單純可以靠看書(shū)掌握的，但是hao能找一本比如低壓電器控制回路之類(lèi)的書(shū)籍邊看邊實(shí)踐。打好基礎(chǔ)，掌握繼電器、計(jì)數(shù)器、定時(shí)器這些基本概念。因?yàn)镻LC從chu的設(shè)計(jì)理念上就是要替代和簡(jiǎn)化繼電器線(xiàn)路的。

2.作為實(shí)物投資，個(gè)人建議買(mǎi)一個(gè)入門(mén)的PLC用來(lái)練手，這個(gè)成本我個(gè)人認(rèn)為是值得付出的，有了實(shí)物在理解和練習(xí)上都要直觀(guān)很多。從性?xún)r(jià)比和上手的難易程度看，西門(mén)子的小型PLC在工業(yè)市場(chǎng)始終占據(jù)著不可替代的地位。在當(dāng)前的實(shí)際下，S7-200 smart或者S7-1200上手hao，這兩者之中更推薦S7-1200，一方面因?yàn)楹透遤i的S7-1500都采用同樣的TIA平臺(tái)，另一方面TIA平臺(tái)也是西門(mén)子軟件大平臺(tái)的發(fā)展方向（不過(guò)安裝TIA要有心理準(zhǔn)備，它可以讓任意配置的電腦慢的慘不忍睹）。S7-200雖然應(yīng)用廣泛，但畢竟是落在時(shí)代背后一大截了。

3.基礎(chǔ)篇，結(jié)構(gòu)緊湊的變頻柜，流行的教材中以廖常初的為流行和通順，正好他也是主要教西門(mén)子系列的（不確定是不是有1200系列的教材，我猜應(yīng)該是有的。至少他的200和300系列的書(shū)都不錯(cuò)）。要了解PLC的基本結(jié)構(gòu)，但是不要在這方面太過(guò)執(zhí)著，適可而止的了解，或者說(shuō)是基本了解、一知半解即可。在以后的應(yīng)用中有足夠時(shí)間可以深入了解；深入了解LAD梯形圖的畫(huà)法，對(duì)基本概念比如線(xiàn)圈、節(jié)點(diǎn)、計(jì)數(shù)器、定時(shí)器、移位、比較、計(jì)算、上升沿下降沿等等，務(wù)必要熟練掌握；對(duì)于其他類(lèi)型的編程語(yǔ)言，如果有可能，hao能學(xué)習(xí)了解一下，比如STL或者FBD，這些并不是華而不實(shí)的炫技，而是一方面能加深對(duì)PLC的理解，第二能方便快速實(shí)現(xiàn)某些功能，第三能夠很好的與高ji文本語(yǔ)言相輔相成互相促進(jìn)。

4.學(xué)習(xí)方法上，如果能找到一個(gè)肯用實(shí)際項(xiàng)目帶你的師傅是hao的，因?yàn)槭忻嫔详P(guān)于PLC的教材基本上都是只教基本使用，完全沒(méi)有涉及實(shí)際項(xiàng)目案例的。如果有機(jī)會(huì)（這個(gè)可能性很?。╅喿x一些優(yōu)xiu的程序，對(duì)自己編程習(xí)慣的提高和編程理念的提升都是很有幫助的。如果沒(méi)有，那么就需要盡可能從教材中有限的案例比如跑ma燈、紅綠燈、流水線(xiàn)這些實(shí)驗(yàn)性質(zhì)的案例中得到實(shí)踐，自己動(dòng)手接接線(xiàn)、寫(xiě)程序和調(diào)試，能自力更生把這些功能調(diào)試出來(lái)，再結(jié)合一些傳感器，實(shí)現(xiàn)模擬量輸入輸出的功能，基本上基礎(chǔ)就算打好了。

5.更高一些的使用技巧包括程序的組織和功能的實(shí)現(xiàn)兩部分，程序組織方面，要試著理解FB、FC、DB這些塊的功能，了解系統(tǒng)OB的含義和用法，嘗試著把程序按照塊來(lái)組織，通過(guò)調(diào)用減少重復(fù)工作，提高復(fù)用性，穩(wěn)定的變頻柜，使程序更清晰可讀，這是提高編程水平，組織大型程序的基礎(chǔ)。功能實(shí)現(xiàn)方面，學(xué)習(xí)和了解一些常用的編程模式很有必要，比如順序轉(zhuǎn)換的編程結(jié)構(gòu)，PID調(diào)節(jié)、步進(jìn)電機(jī)控制等一些功能的原理、實(shí)現(xiàn)方法以及系統(tǒng)內(nèi)置的工藝模塊的用法，有可能的話(huà)嘗試自己不用系統(tǒng)塊寫(xiě)一個(gè)PID調(diào)節(jié)或者運(yùn)動(dòng)控制的功能，這些都是從熟手到高手的分水嶺。我認(rèn)識(shí)的很多工程師，都卡在這個(gè)關(guān)節(jié)到了技術(shù)瓶頸。這個(gè)瓶頸的形成有很多原因，上街區(qū)變頻柜，平時(shí)項(xiàng)目用不到太多高ji功能是一部分原因，但我個(gè)人認(rèn)為主要還在于單純從PLC角度學(xué)習(xí)的話(huà)，到一定程度上技術(shù)天花板的形成主要是看法和理念的限制，既然說(shuō)到了PLC的學(xué)習(xí)，那么對(duì)這一個(gè)分水嶺的突破也談一下理解和看法。

6.越過(guò)分水嶺。如果說(shuō)PLC入門(mén)一端的基礎(chǔ)是繼電器組成的硬件回路，那么其通往高手之路的另外一端則與軟件工程息息相關(guān)。雖然PLC是從繼電器回路抽象出來(lái)的，但隨著抽象完成，他也就成了一個(gè)軟件的工程，而工程師們所做的PLC編程，本質(zhì)上也就是軟件設(shè)計(jì)的一種，從根本上，依然離不開(kāi)軟件工程的指導(dǎo)。只是從事PLC程序設(shè)計(jì)的大部分是工程師，并不具備專(zhuān)業(yè)的軟件工程訓(xùn)練，因此無(wú)法從認(rèn)知上的到提高。FC、FB、DB這些塊要實(shí)現(xiàn)的，也是軟件工程中非常重要的邏輯和數(shù)據(jù)分離，模型與實(shí)例獨(dú)li的思想，而被封裝起來(lái)的工藝塊，很多也已經(jīng)是基于面向?qū)ο蟮乃伎挤绞骄帉?xiě)出來(lái)的。因此，掌握軟件工程的基本思路和方法，如果有可能，去學(xué)習(xí)一門(mén)高ji語(yǔ)言，而不是糾纏在各種組態(tài)軟件、觸摸屏的軟件使用和所謂的腳本編寫(xiě)上。這些軟件是面向工程師設(shè)計(jì)的，設(shè)計(jì)變頻柜，但其對(duì)于個(gè)人認(rèn)識(shí)和水平的提高意義及其有限。因此，掌握一門(mén)高ji語(yǔ)言才是根本。我個(gè)人傾向于Python，因?yàn)槿松喽?，需要Python這樣高效率的語(yǔ)言，但是從上手難易程度和見(jiàn)xiao快的方面，還是推薦學(xué)習(xí)C#入手。

7.其他補(bǔ)充的技術(shù)和知識(shí)。除了軟件工程，如果真的要想成為PLC高手，我想再?zèng)]有比自己設(shè)計(jì)一款PLC更有挑戰(zhàn)性的了。這包括：集成電路的設(shè)計(jì)和嵌入式系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)，需要電子電路的基礎(chǔ)和電路板設(shè)計(jì)的能力，需要編寫(xiě)一套可運(yùn)行的嵌入式系統(tǒng)，同時(shí)需要一個(gè)PC端的編譯器，把梯形圖轉(zhuǎn)換成PLC端嵌入式處理器可以理解的語(yǔ)言。這里面涉及到的學(xué)科和內(nèi)容，我想都是一個(gè)自動(dòng)化工程師在技術(shù)方面全mian的體現(xiàn)，能夠做到這一步，我想就可以稱(chēng)得上是PLC專(zhuān)家了。